img_technologyTop01

製品をもっと詳しく知りたい方へ
技術研究所

EV3モーターの使用例

EV3 Lモーターの使用例(オンブロックプログラミング)

obp_lmotor

オンブロックプログラミングによるEV3 Lモーターの使用例を紹介します。
「出力ポートDに接続したEV3 Lモーターを2秒間だけ正転させる」というプログラムです。

run1

プログラムを実行すると、EV3 Lモーターが図の回転方向に2秒間だけ回転します。
モーターが停止すると、プログラムを終了します。

EV3 Lモーターの使用例(教育版EV3ソフトウェア 例1)

program1_2

教育版EV3ソフトウェアによるEV3 Lモーターの使用例を紹介します。
「出力ポートDに接続したEV3 Lモーターを回転させる」というプログラムです。
「Lモーター」「待機」のブロックを2組(計4個)使用します。「Lモーター」の設定内容は次のとおりです。
・「モード:回転数」「パワー:30」「0.5回転」「ブレーキ:あり」 ・「モード:角度」「パワー:-30」「180度」「ブレーキ:あり」 ここでは、あえて別々のモードを使っていますが、「0.5回転」と「180回転」では回転する角度が同じです。

run2

プログラムを実行すると、EV3 Lモーターが次の動作を行います。
(1)時計回りに180度回転。 (2)1秒停止。 (3)反時計回りに180度回転。 (4)1秒停止。

EV3 Lモーターの使用例(教育版EV3ソフトウェア 例2)

program2

教育版EV3ソフトウェアによるEV3 Lモーターを使って、「出力ポートDに接続したEV3 Lモーターの角度を検出する」というプログラムです。
「ループ」「Lモーター」「表示」ブロックを使用します。「Lモーター」のモードは「測定-角度」に設定します。

run4

run3

プログラムを実行すると、モーターの回転軸の角度がインテリジェントブロックEV3の画面に表示されます。
プログラムの実行直後が「0度」となります。
たとえば、時計方向に45度回転させると、「45」と表示されます。

EV3 Mモーターの使用例(オンブロックプログラミング)

obp_mmotor

オンブロックプログラミングによるEV3 Mモーターの使用例を紹介します。
「出力ポートAに接続したEV3 Mモーターを2秒間だけ正転させる」というプログラムです。

setuzoku

run1

プログラムを実行すると、EV3 Mモーターが図の方向に2秒間回転して、その後、停止します。

EV3 Mモーターの使用例(教育版EV3ソフトウェア 例1)

program1_2

教育版EV3ソフトウェアによるEV3 Mモーターの使用例を紹介します。
「出力ポートAに接続したEV3 Mモーターを回転させる」というプログラムです。
「Mモーター」「待機」というブロックを2組ずつ使用します。
2つの「Mモーター」ブロックにはそれぞれ次のように設定します。
・「モード:回転数」「パワー:30」「0.5回転」「ブレーキ:あり」 ・「モード:角度」「パワー:-30」「180度」「ブレーキ:あり」 ここでは、あえて別々のモードを使っていますが、「0.5回転」と「180回転」では回転する角度が同じです。

run2

プログラムを実行すると、EV3 Mモーターが次の動作を行います。
(1)時計回りに180度回転。 (2)1秒停止。 (3)反時計回りに180度回転。 (4)1秒停止。

EV3 Mモーターの使用例(教育版EV3ソフトウェア 例2)

program2_2

教育版EV3ソフトウェアによるEV3 Mモーターを使って、「出力ポートAに接続したEV3 Mモーターの角度を検出する」というプログラムです。
「ループ」「Mモーター」「表示」ブロックを使用します。「Mモーター」のモードは「測定-角度」に設定します。

run3

プログラムを実行すると、モーターの回転軸の角度がインテリジェントブロックEV3の画面に表示されます。
プログラムの実行直後が「0度」となります。たとえば、時計方向に45度回転させると、「45」と表示されます。

お問い合わせ

CONTACT

株式会社アフレル

本社/カスタマーセンター

〒918-8231 福井市問屋町3-111
TEL.0776-25-0303 FAX.0776-25-0309 info@afrel.co.jp
カスタマーセンター電話受付  9:30-17:30 (土日・祝日・年末年始を除く) MAP

東京支社

〒103-0001
東京都中央区日本橋小伝馬町2-8 新小伝馬町ビル5F
TEL.03-6661-9251 FAX.03-3249-3741 MAP

大阪事業所

〒532-0011
大阪府大阪市淀川区西中島3-7-8 NLC新大阪17号館302
TEL.06-4805-8788 FAX.06-4805-8789 MAP
  • 正規代理店

    LEGO education logo

  • PITSCO logo

  • NI logo

  • virtual robotics toolkit logo

資料内容の無断転載、複製を禁じます。
製作・著作 株式会社アフレル

Copyright 2017 Afrel Co.,Ltd. All Rights Reserved.

© LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTROMS logo are trademarks of the LEGO Group.
© 2017 The LEGO Group.
レゴ、レゴのロゴマーク、レゴ マインドストームは、 レゴグループの登録商標です。