WROアドバンスド・ロボティクス・チャレンジ(ARC)部門 挑戦者を応援

WROアドバンスド・ロボティクス・チャレンジ(ARC)部門出場を目指すチーム向けに、
課題攻略に必要な技術情報、画像認識を体験いただけるサンプル動画、サンプルプログラムを提供いたします。

技術動画

その1再生ボタン

バッテリーの充電方法

その2再生ボタン

DCモーター、サーボモーターの接続方法

その3再生ボタン

DCモーターを動かすプログラム

その4再生ボタン

サーボモーターの制御方法

その5再生ボタン

my RIOに搭載されている
加速度センサーを読み取る方法

その6再生ボタン

webカメラの接続方法

その7再生ボタン

WRO ARC用のロボットを作成

組み立て図 ダウンロード

その8再生ボタン

無線LANを使って
myRIOと接続する方法

その9再生ボタン

ボタン操作で移動するプログラム

サンプルプログラム ダウンロード

その10再生ボタン

ボタン操作で移動する
プログラムの改良

サンプルプログラム ダウンロード

その11再生ボタン

アームをスライドさせる
プログラム

サンプルプログラム ダウンロード

その12再生ボタン

アームの関節とグリッパーを
動かすプログラム

サンプルプログラム ダウンロード

サンプル動画

参考組立モデルは、WRO ARCセットEV3カラーセンサーを使用して作成しています。
「LabVIEWで動かす~myRIO×TETRIXガイド」を参考に取り組む内容です。

※モーターコントローラーおよびDCモーターは、仕様変更前 のものを使っています。

※お持ちのTETRIX®とテキストのバージョンをご確認下さい。

■ver1.

ARC部門の課題攻略に必要な技術要素、画像認識を用いてテトラキューブを見つけて積み上げる。

ver1.再生ボタン
ver1.-2再生ボタン

ver1. サンプルプログラム ダウンロード
ver1. サンプルプログラム解説書 ダウンロード [PDF]

■ver2.

ARC部門の課題攻略に必要な技術要素、画像認識を用いてテトラキューブを見つけて、「Stacking Form」 に持っていって積み上げる。

ver2.再生ボタン
ver2.-2再生ボタン

ver2. サンプルプログラム ダウンロード
ver2. サンプルプログラム解説書 ダウンロード [PDF]

参考組立モデル

  • arc-08
  • arc-09
  • arc-10
  • arc-01
  • arc-02
  • arc-03
  • arc-04
  • arc-05
  • arc-06
  • arc-07

全画像をダウンロード [79.9MB]

参考資料

NI myRIOでカメラ制御する際の参考資料です。

NI myRIOビジョンエッセンシャルガイド ダウンロード

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