WROアドバンスド・ロボティクス・チャレンジ（ARC）部門出場を目指すチーム向けに、
課題攻略に必要な技術情報、画像認識を体験いただけるサンプル動画、サンプルプログラムを提供いたします。
技術動画
バッテリーの充電方法
DCモーター、サーボモーターの接続方法
DCモーターを動かすプログラム
サーボモーターの制御方法
my RIOに搭載されている
加速度センサーを読み取る方法
webカメラの接続方法
無線LANを使って
myRIOと接続する方法
サンプル動画
参考組立モデルは、WRO ARCセットとEV3カラーセンサーを使用して作成しています。
「LabVIEWで動かす～myRIO×TETRIXガイド」を参考に取り組む内容です。
※モーターコントローラーおよびDCモーターは、仕様変更前 のものを使っています。
※お持ちのTETRIX®とテキストのバージョンをご確認下さい。
■ver1.
ARC部門の課題攻略に必要な技術要素、画像認識を用いてテトラキューブを見つけて積み上げる。
ver1. サンプルプログラム ダウンロード
ver1. サンプルプログラム解説書 ダウンロード [PDF]
■ver2.
ARC部門の課題攻略に必要な技術要素、画像認識を用いてテトラキューブを見つけて、「Stacking Form」 に持っていって積み上げる。
