WRO出場者向けセット

競技カテゴリー
ロボットキット
HuskyLensキット
拡張パーツ
予備・補充パーツ
コースシート
WRO向け役立ち技術情報
よくある質問

WROに出場および、出場をご検討されている方を応援するために、
特別セットを販売しております。
WRO2022より、WRO2.0となり競技内容が変更になりました。

WRO2023 競技カテゴリー

ROBO MISSION ※ 2021年までのレギュラー・カテゴリーがROBO MISSIONに改訂されました	部門	・エレメンタリー（小学生）　　　　　競技ルールはこちら
		・ジュニア（中学生）　　　　　　　　競技ルールはこちら
		・シニア（高校生）　　　　　　　　　競技ルールはこちら
	ハードウェア	LEGO^® Education 製品
	ソフトウェア	自由選択
	競技概要	ロボミッションは、コース上の課題をクリアする自律型ロボットによる競技で、クリアポイントとそのスピードを競います。課題攻略に向けたロボットの機構や制御プログラムの開発技術が求められます。ジェネラルルールはこちら
ROBO SPORTS ※ 2021年までのFoot ballカテゴリーがROBO SPORTSに改訂されました	対象	小中高校生
	ハードウェア	LEGO^® Education 製品
	ソフトウェア	自由選択
	競技概要	スポーツをテーマとした対戦型競技です。2022年はテニス・ダブルス。それぞれ2台のロボットを制御し、競い合います。相手の動きによる対応が求められる戦略と制御が求められます。ジェネラルルールはこちら
FUTURE INNOVATORS ※ 2021年までのオープン・カテゴリーがFUTURE INNOVATORSに改訂されました	部門	・エレメンタリー（小学生）
		・ジュニア（中学生）
		・シニア（高校生）
	ハードウェア	自由選択
	ソフトウェア	自由選択
	競技概要	FUTURE INNOVATORS（フューチャー・イノベーターズ）は、テーマに沿ってロボットを活用したシステムでのソリューションを企画開発・プレゼンします。 entrepreneurship（アントレプレナーシップ起業家的行動能力）、Innovative（イノベーティブ革新的）であることが求められます。ジェネラルルールはこちらシーズンミッションはこちらインフォメーションはこちら
FUTURE ENGINEERS	対象	高校生
	ハードウェア	自由選択
	ソフトウェア	自由選択
	競技概要	FUTURE ENGINEERS（フューチャー・エンジニアズ）は、自律型ロボットによる自動走行システムを開発し、規定フィールドを障害物を避けながら周回するAI技術を用いた競技です。ジェネラルルールはこちら

ロボットキット

型番：SPKRCS

SPIKE^™ プライムロボコンチャレンジセット

WRO レギュラーカテゴリー [ ミドル部門 ] にチャレンジするチーム向けのセットです。課題攻略のための技術要素が詰まったテキストや WRO ブロックセットなど、ロボコンチャレンジに最適なセット構成になっています。

詳しく見る

セット	レゴ_® エデュケーション SPIKE^™ プライムセットはじめてのロボコンチャレンジブックレゴ_® エデュケーション SPIKE^™ プライムプログラミングブックレゴ_® エデュケーション SPIKE^™ プライムビルディングブックミドルトレーニングコース（ B0: 合成紙） WRO ブロックセットパーツ一覧

標準価格 88,680円（税込 97,548円）

特別価格 88,000円（96,800円）

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HuskyLensキット

型番：SPKHLK

SPIKE^™ プライム×HuskyLensキット

AIカメラにてボールを認識をし、ロボットの中心にボールがくるようにSPIKEプライムをPythonで制御していきます。
本キットにはSPIKEプライムとAIカメラの接続方法、接続ケーブル、物体認識のためのサンプルプログラムなどが含まれています。

動作環境としてWindowsPCを用います

本キットにはSPIKEプライムは含まれておりません

セット内容

HuskyLens PRO

ハスキーレンズはAI機能が搭載されており、あらかじめ学習された画像データベースと照合し、対象の物体を認識することができるAIカメラです。複雑なプログラミングせずに活用できます。
SPIKE用ケーブル（オス）

SPIKEプライムとハスキーレンズと接続する専用ケーブルです。
SPIKE×HuskyLens導入手順書
- SPIKE×HuskyLens接続方法
- 組立手順書
- インストール用プログラム
- 物体認識用サンプルプログラム

標準価格 16,500円（税込 18,150円）

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拡張パーツ

型番：WRO-45811

WRO ブロックセット

標準価格 7,000円(税込 7,700円)
WRO競技（オブジェクト作成など）で必要なパーツセットです。レゴブロックなど724個のパーツが含まれています
- パーツ一覧[PDF:162KB]
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型番：WRO-45819

WRO ブロック拡張セット

標準価格 4,000円(税込 4,400円)
WRO競技（オブジェクト作成など）で必要なパーツセットです。 WROブロックセット[WRO-45811]と合わせて使用します。
- パーツ一覧[PDF:619KB]
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型番：SPK45681

SPIKE プライム拡張セット v2

標準価格 22,600円 (税込24,860円)
・レゴ_® テクニック Lアンギュラーモーター×１・レゴ_® テクニックカラーセンサー×１・604個のパーツ
- パーツ一覧
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予備・補充パーツ

モーターやセンサーには個体差があるため、データをとって比較し、大会では相性のいいモータやセンサーを組み合わせると良いです。
また、バッテリーやモーターは消耗するため、スペアを用意しておくと安心です。

型番：SPK45602

レゴテクニック
Lアンギュラーモーター

標準価格 8,600円（税込 9,460円）

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型番：SPK45603

レゴテクニック
Mアンギュラーモーター

標準価格 8,000円（税込 8,800円）

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型番：SPK45605

レゴテクニック
カラーセンサー

標準価格 4,600円(税込5,060円)

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型番：SPK45601

レゴテクニック
ラージハブ

標準価格 48,500円 (税込53,350円)

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型番：SPK45610

レゴテクニック
ラージハブバッテリー

標準価格 11,700円 (税込12,870円)

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型番：SPK2000719

レゴエデュケーション
SPIKE™ プライム
replacement pack

標準価格 1,100円 (税込1,210円)

SPIKEプライム補充パーツセット

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型番：EVP45502

EV3 インタラクティブサーボモーターL

標準価格 8,100円(税込8,910円)

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型番：EVP45503

EV3 インタラクティブサーボモーターM

標準価格 7,600円(税込8,360円)

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型番：EVP45506

EV3 カラーセンサー

標準価格 7,000円(税込7,700円)）

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型番：EVP45501

EV3 充電式バッテリー

標準価格 21,000円(税込23,100円)

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型番：EVP45517

DCアダプター

標準価格 5,500円（税込 6,050円）

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型番：EVP2000702

EV3 replacement pack3

標準価格 1,200円（税込 1,320円）

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コースシート

型番：WRO2024RMH-P

WRO出場者向け

WRO2024 ロボミッション競技コースシート（シニア部門）

標準価格 27,500円（税込30,250円）

WRO2024ロボミッション競技シニア部門用のコースシートです。

素材スタンダード
ターポリンサイズ W2362×
H1143mm
- WRO2024の公式ルールはこちらからご確認ください。
- ご注文受付期間
  - ①2/1(木)～2/12(月)3月上旬
  - ②2/13(火)～3/3(日)3月下旬
  - ③3/4(月)～3/24(日)4月中旬
  - ④3/25(月)～4/7(日)4月末(GW前)
  - ⑤4/8(月)～4/21(日)5月中旬
  - ⑥4/22(月)～5/12(日)6月上旬
  ・上記ご注文受付期間外でのご依頼はお問い合わせください。
ご購入はこちら
- 専用注文書をダウンロードし、必要事項を明記のうえアフレルカスタマーデライトセンター(info@afrel.co.jp)までお送りください。
ご注意
本商品はWRO出場者向けです。対象者の方以外へは販売しておりませんので、ご了承ください。
型番：WRO2024RMJ-P

WRO出場者向け

WRO2024 ロボミッション競技コースシート（ジュニア部門）

標準価格 27,500円（税込30,250円）

WRO2024ロボミッション競技ジュニア部門用のコースシートです。

素材スタンダード
ターポリンサイズ W2362×
H1143mm
- WRO2024の公式ルールはこちらからご確認ください。
- ご注文受付期間
  - ①2/1(木)～2/12(月)3月上旬
  - ②2/13(火)～3/3(日)3月下旬
  - ③3/4(月)～3/24(日)4月中旬
  - ④3/25(月)～4/7(日)4月末(GW前)
  - ⑤4/8(月)～4/21(日)5月中旬
  - ⑥4/22(月)～5/12(日)6月上旬
  ・上記ご注文受付期間外でのご依頼はお問い合わせください。
ご購入はこちら
- 専用注文書をダウンロードし、必要事項を明記のうえアフレルカスタマーデライトセンター(info@afrel.co.jp)までお送りください。
ご注意
本商品はWRO出場者向けです。対象者の方以外へは販売しておりませんので、ご了承ください。
型番：WRO2024RMS-P

WRO出場者向け

WRO2024 ロボミッション競技コースシート（エレメンタリー部門）

標準価格 27,500円（税込30,250円）

WRO2024ロボミッション競技エレメンタリー部門用のコースシートです。

素材スタンダード
ターポリンサイズ W2362×
H1143mm
- WRO2024の公式ルールはこちらからご確認ください。
- ご注文受付期間
  - ①2/1(木)～2/12(月)3月上旬
  - ②2/13(火)～3/3(日)3月下旬
  - ③3/4(月)～3/24(日)4月中旬
  - ④3/25(月)～4/7(日)4月末(GW前)
  - ⑤4/8(月)～4/21(日)5月中旬
  - ⑥4/22(月)～5/12(日)6月上旬
  ・上記ご注文受付期間外でのご依頼はお問い合わせください。
ご購入はこちら
- 専用注文書をダウンロードし、必要事項を明記のうえアフレルカスタマーデライトセンター(info@afrel.co.jp)までお送りください。
ご注意
本商品はWRO出場者向けです。対象者の方以外へは販売しておりませんので、ご了承ください。
型番：WRO2024RS-P

WRO出場者向け

WRO2024 ロボスポーツ競技コースシート

標準価格 27,500円（税込30,250円）

WRO2024 ロボスポーツ部門用のコースシートです。

素材スタンダード
ターポリンサイズ W2362×
H1143mm

WRO2024国際ルールではフィールド上にスロープを設置することになっていますが、アフレルにて販売する競技コースシートは平面のコースシートになります。
- WRO2024の公式ルールはこちらからご確認ください。
- ご注文受付期間
  - ①2/1(木)～2/12(月)3月上旬
  - ②2/13(火)～3/3(日)3月下旬
  - ③3/4(月)～3/24(日)4月中旬
  - ④3/25(月)～4/7(日)4月末(GW前)
  - ⑤4/8(月)～4/21(日)5月中旬
  - ⑥4/22(月)～5/12(日)6月上旬
  ・上記ご注文受付期間外でのご依頼はお問い合わせください。
ご購入はこちら
- 専用注文書をダウンロードし、必要事項を明記のうえアフレルカスタマーデライトセンター(info@afrel.co.jp)までお送りください。
ご注意
本商品はWRO出場者向けです。対象者の方以外へは販売しておりませんので、ご了承ください。
型番：WRO2024ENG

WRO出場者向け

WRO2024 Future Engineersコースシート

標準価格 90,000円（税込 99,000円）

WRO2024 Future Engineersの競技コースシートです。

素材スタンダード
ターポリンサイズ W3000×
H3000mm
- WRO2024の公式ルールはこちらからご確認ください。
- ご注文受付期間
  - 2/1(木)～～5/12(日)
  ・上記ご注文受付期間外でのご依頼はお問い合わせください。
ご購入はこちら
- 専用注文書をダウンロードし、必要事項を明記のうえアフレルカスタマーデライトセンター(info@afrel.co.jp)までお送りください。
- 納期は受注確定後3週間程度です。
- 送料別途(税抜)5,000円（目安）※1梱包2枚まで可能。
- 具体的な送料は受注時確定致します。事前ご確認が必要の場合は御見積いたします。
ご注意
本商品はWRO出場者向けです。対象者の方以外へは販売しておりませんので、ご了承ください。
型番：WRO2022MCS-P

WRO出場者向け

WRO2022 ミドル競技コースシート

標準価格 22,500円（税込24,750円）

WRO2022 ミドル競技用のコースシートです。

素材スタンダード
ターポリンサイズ W1800×
H900mm

WRO2024 ミドル競技についてはWROJapanのWEBページにてご確認ください。https://www.wroj.org

WRO2022ミドル競技コースは継続販売いたしますが、2024大会では使用しませんのでご注意ください。
- ご注文受付期間
  - ①2/1(木)～2/12(月)3月上旬
  - ②2/13(火)～3/3(日)3月下旬
  - ③3/4(月)～3/24(日)4月中旬
  - ④3/25(月)～4/7(日)4月末(GW前)
  - ⑤4/8(月)～4/21(日)5月中旬
  - ⑥4/22(月)～5/12(日)6月上旬
  ・上記ご注文受付期間外でのご依頼はお問い合わせください。
ご購入はこちら

ご注意
本商品はWRO出場者向けです。対象者の方以外へは販売しておりませんので、ご了承ください。

素材	スタンダードターポリン	サイズ	W2362× H1143mm

素材	スタンダードターポリン	サイズ	W2362× H1143mm

素材	スタンダードターポリン	サイズ	W2362× H1143mm

素材	スタンダードターポリン	サイズ	W2362× H1143mm

素材	スタンダードターポリン	サイズ	W3000× H3000mm

素材	スタンダードターポリン	サイズ	W1800× H900mm

WRO向け役立ち技術情報

SPIKE 変数を用いたラインの検知: 競技ではコース内の決められた数のラインを検知する必要があります。変数を使って検知しているラインの本数を記録する方法や指定の数のラインを検知した際のモーターの制御方法を記載しています。
https://afrel.co.jp/product/spike/technology-spike/prime/competition/3802/

SPIKE PID制御でライントレース: ロボコンでは滑らかなライントレースを行うことにより、スピードや安定性を向上させることができます。 PID制御を使ったライントレースの方法を紹介し、P制御・PID制御を使わない場合と使った場合の動作の比較を行います。
https://afrel.co.jp/product/spike/technology-spike/spike/competition/50348/

SPIKE アームユニットの制御: WRO　ROBOMISSIONではオジェクトを運ぶこと競技課題がよくあります。アームユニットを使った制御でうまく動かせるようになりましょう。
https://afrel.co.jp/product/spike/technology-spike/prime/competition/50286/

よくあるお問い合わせ

ロボットのメンテナンスで気を付けることはありますか？: 各種センサーをきれいに保つことが重要です。
眼鏡ふきなどで埃をとるとセンサーの感度が安定します。
タイヤの溝をごみを取り除くと滑り止め防止に繋がります。
コネクター部分のほこり取り除くことで故障防止になります。

EV3 と SPIKE^™ カラーセンサーに性能の違いはありますか？: 詳細は技術ページにてご確認ください。サンプリングレートの違いもありますので、プログラムや機構で工夫を凝らしてみてください。
https://afrel.co.jp/product/spike/technology-spike/prime/hardware/colorsensor/45920/

WRO出場者向けセット

WRO2023 競技カテゴリー

ROBO MISSION

ROBO SPORTS

FUTURE INNOVATORS

FUTURE ENGINEERS

ロボットキット

HuskyLensキット

拡張パーツ

予備・補充パーツ

コースシート

WRO2024 ロボミッション競技コースシート（シニア部門）

WRO2024 ロボミッション競技コースシート（ジュニア部門）

WRO2024 ロボミッション競技コースシート（エレメンタリー部門）

WRO2024 ロボスポーツ競技コースシート

WRO2024 Future Engineersコースシート

WRO2022 ミドル競技 コースシート

WRO向け 役立ち技術情報

よくあるお問い合わせ

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