ジャイロセンサー(HT社製)は1軸のジャイロスコープセンサーで、回転を識別して1秒あたりの回転角を返します。 EV3で作ったロボットが移動や旋回をすると動作結果の回転角を調べることができるので、姿勢を維持したり、倒立振子ロボットが倒れないようにするしくみとしても使われています。

このセンサーは、EV3標準のワイヤーを使ってEV3のセンサーポートに接続します。 アナログセンサーインターフェースを使用して毎秒およそ300回センサーの値を読み出すことができます。

標準価格 7,500円（税込8,100円）

加速度センサー(HT社製)は、x軸、y軸、z軸の3方向の加速度を測定する3軸の加速度計を備えています。 各軸に沿った傾きも測定できます。1g（ジー＝加速度の単位）につき200分割程度の加速度を-2gから+2gまでの範囲で測定できます。

このセンサーを使うときには、EV3標準のワイヤーを使ってEV3本体のセンサーポートに接続し、EV3の本体とデジタルl2C通信プロトコルを使って通信します。 各軸ごとに1秒あたりおよそ100回加速度を測定できます。

標準価格 7,500円（税込8,100円）

地磁気を読み取って方角を検出するセンサーです。方位を知りたい場合や、サッカーロボットが方角を知るためなどに使うこともあります。 コンパスセンサー(HT社製)は、地磁気を測定し、現在の方位を値として返す電子コンパスです。
地磁気を測定するデジタル磁気コンパスを内蔵していて、これを使って方位を計算します。方位は1度単位で算出され、0から359までの値のうち実際の方位に一番近い値が返されます。

このセンサーを使うときには、EV3標準のケーブルを使ってEV3のセンサーポートに接続し、EV3の本体とデジタルI2C通信プロトコルを使って通信します。 方位は、1度単位で毎秒100回測定できます。

標準価格 7,500円（税込8,100円）

カラーセンサーV2（HT社製）は、15色以上の色が識別できるようになっているので、LEGOブロックをカラーで分類したり、線や面の色の違いを識別してラインに沿って走らせるなど、色に反応するロボットとして動作させることができるようになります。

このセンサーは、標準的なLEGOブロックの色に合わせて調整してあります。 カラーセンサーをブロックの表面にかざすと、そのブロックの色を数値にして返します。カラー番号は毎秒100回程度更新されます。 カラーセンサーV2(HT社製)は、白色LEDライトで測定対象を照らし、その光の反射を解析し、NXTソフトウェアが返す色番号を計算するよう、設計されています。

ご注意

• ※NXTでカラーセンサーV2(HT社製)を使用する場合は、使用する地域の電源周波数（日本では西日本は60Hz、東日本は50Hz）にあわせて設定する必要があります。
  　設定の方法は、www.hitechnic.com/colorsensor をご覧ください。

標準価格 7,500円（税込8,100円）

IRSeeker V2（HT社製）は、赤外線を発する対象に対する方向や距離を推定することができるセンサーです。
このセンサーは、赤外線検知器の配列を持っていて、240度の視野があり、赤外線を発するものからの距離を相対的な信号の強さと方向として返すことができます。

このIRSeekerとコンパスセンサー、赤外線電子ボールとを組み合わせることで、「ボールを見つけてゴールへ運ぶ」というサッカーをするロボットを作ることができます。 IRSeeker V2（HT社製）は、方向に加えて対象までの距離が推定できるように、5つの赤外線検出器のそれぞれが検出する相対的な赤外線信号の強さを返します。

標準価格 7,000円（税込7,560円）

光距離センサー(HT社製)は、内臓ライトを光源として、対象の存在を調べたり、対象までの距離を測定します。
このセンサーは、従来の光センサーとは異なり外部光源には応答しません。代わりに内臓の光源を使うことによって、ロボットが明るい場所から薄暗い場所へ移動したり、日陰を通るときにでも、外光を除去して自動的に補償します。 対象の大きさに依存しますが、およそ8inch（20cm）の距離にある対象を正確に識別できます。

光距離センサー(HT社製)には、2つの感度設定があります。標準レンジとロングレンジです。ロングレンジモードは、標準レンジのおよそ4倍の距離を測定できます。

ご注意

• ※現在EV3ソフトウェアには対応していません。

標準価格 7,500円（税込8,100円）

レゴ_® マインドストーム_® のインテリジェントブロックに繋げるコネクターケーブルです。

セット内容

• 12cm×1本
• 16cm×1本
• 70cm×1本
• 90cm×1本

標準価格 1,600円（税込1,728円）